Corcovado

Je voudrais faire une excursion guidée au Corcovado. Combien de nuits dois je y passer, 2?
Où dois-je laisser ma voiture de location sans problèmes?
Comment réserver cette excursion de France? Peut-on venir me chercher à Sierpe par exemple ou ailleurs?
Quels sont les bons hôtes au Corcovado?
Est-ce que cela vaut le coup?