Accès au corcovado

bonjour ! nous avons prévu pour aller au Corcovado de laisser la voiture de location à Sierpe. j'ai compris qu'il falllait se garer au parking de l'hôtel perla del sur. Faut il réserver ( ou pas ?) ; le parking est il assez grand ? Nous logeons ensuite à Bahia Drake, comment connaître les horaires des bateaux pour y aller ? dois je en réserver un via mon lodge ? merci  pour votre aide !