Circuit Costa Rica ou combiné Costa Rica / Nicaragua ?

Bonjour ! Je découvre ce forum et ce site qui sont une mine d’informations ! Je débute mes recherches pour un voyage qui n était pas prévu initialement donc j espère pouvoir avoir des réponses concrètes pour un nôtre premier séjour au Costa Rica et inoubliable pour toute notre famille!
Nous partons du 15 février arrivée 15 au soir et retour 3 mars soir . Nous sommes un groupe de 7 personnes , un couple avec deux enfants de 5et 8 ans et un couple avec enfant de 6 ans.
Première question vaut il mieux deux véhicules 4x4 ou un mini van est envisageable? J ai lu que le permis B permet de conduire jusqu’à un minibus de 12 places. Idéalement nous souhaiterions un circuit qui permet l d allier un peu de balnéaire / snorkelling à des observations d animaux et des rando pas trop difficiles de max 2/3 heures. Nos enfants ont l habitude de voyager et partager nos activités et je me demande si c est possible de trouver des activités type rafting plutôt calme, tyroliennes , ponts suspendus , balade à cheval avec eux . L observation nocturne également ( ils ont déjà dormi dans la jungle en camp sans problème)
Au vu de la période ça n a pas l air d être la bonne saison pour la côte Caraïbes , l observation des tortues et des baleines donc on privilégierait plutôt le centre / côte pacifique . Je me posais la question de la possibilité de visiter plutôt le nord du pays et le sud du Nicaragua ( granada et les îles ometepes sur 15 jours ? Avec départ et retour de San Jose . Certains ici l ont il fait ? Compliqué sur le plan logistique ? Ou bien c est trop ambitieux et mieux vaut se concentrer sur le Costa Rica ? Nous avons conscience que les plus beaux parcs sont forcément touristiques mais on aime aussi découvrir l authenticité des pays .