Du Costa Rica au Panama

Bonjour,
Nous arriverons en avion à San José à la mi-février. Nous passerons les 2 premières nuits à l'hôtel chez Pierre. Par la suite nous désirons nous rendre à Bocas del Toro au Panama. Quelles seraient les options les plus intéressantes pour s'y rendre? et pour le retour aussi? Nous voyagerons avec nos 2 enfants de 6 et 8 ans. Pour revenir, nous désirons se rendre à Cahuita sur la côté caraïbes. Quelles sont les formalités pour traverser la frontière au Panama? Visa? Est-ce sécuritaire? À notre retour du Panama, pour revenir au costa rica, le vaccin de la fièvre jaune est-il exigé?
Merci d'avance pour vos précieux conseils!

Marco