Traverser les douanes du Costa Rica vers le Panama

Bonjour ! J'aimerais savoir ce qu'il faut faire (et avoir) pour traverser les douanes du Costa Rica vers le Panama si on est propriétaire de notre véhicule. J'ai entendu dire qu'il fallait entre autres chose disposer d'une permis provenant du Registro National costaricien; est-ce le cas ?

Jean-Marc